SMI240

该SMI240惯性传感器能够测量所有6个自由度（偏航/俯仰/滚转速率以及x/y/z方向的加速度）。 陀螺仪通道能够测量高达300%的角速率， 加速度传感器通道能够测量高达16g的加速度。 SMI240是一个6自由度（DoF）传感器模块， 通过数字接口（SPI）提供加速度和角速率信号。 该传感器由两个微机电系统（MEMS）元件和一个传感器读出ASIC组成。 ASIC包含模拟前端以及用于信号处理和通信接口的数字结构。