MCP2515T-I/SO-TUDI

是一款独立的控制器局域网（CAN）控制器， 实现CAN规范2.0B版本。 能够发送和接收标准和扩展数据及远程帧。 有两个验收掩码和六个验收滤波器， 用于过滤不需要的消息， 从而减少主MCU的开销。 通过行业标准串行外设接口（SPI）与微控制器（MCU）连接。