HPM5E31IGN1

32 位 RISC-V 处理器， 支持 RV32-IMAFDCBP 指令集-DSP 单元， 支持 SIMD 和 DSP 指令， L1 指令缓存和数据缓存各 32KB， 指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 128KB。 内置存储器：共 544KB 片上 SRAM， 包括通用内存和 CPU 的本地存储器， 1MB 内置闪存， 4096 位 OTP， 128KB BOOTROM。 实时以太网系统：EtherCAT 从站控制器， 支持 3 个端口， 千兆以太网控制器。 电源和时钟：多个片上电源， 包括 DCDC 和 LDO， 运行模式， 低功耗模式包括等待模式、停止模式、休眠模式和关机模式， 24MHz 晶体振荡器， 24MHz 和 32KHz 内部 RC 振荡器， 3 个 PLL， 支持小数分频、展频。 外部存储器接口：1 个串行总线控制器 XPI， 支持各类外部串行 Flash 和 PSRAM， 1 个可编程并口总线， 外扩 FPGA、SRAM 等设备。 运动控制系统：2 个 PWM 模块， 共 16 通道高分辨率 PWM 输出， 2 个正交编码器输入接口， 2 个正交编码器输出接口， 4 通道 ΣΔ 信号接收单元， 可编程逻辑模块 PLB