ATSAMD21G16B-MU

特性：处理器：Arm Cortex-M0+ CPU， 最高运行频率48 MHz， 具备单周期硬件乘法器和微跟踪缓冲区（MTB）。 存储器：4/2/1/0.5 KB 读写同步（RWWEE）闪存区（256 KB 设备上不可用）； 256/128/64/32/16 KB 系统内可自编程闪存； 32/16/8/4 KB SRAM 存储器。 系统：具备上电复位（POR）和欠压检测（BOD）； 提供内部和外部时钟选项， 配备48 MHz 数字锁相环（DFLL48M）和48 MHz 至96 MHz 分数数字锁相环（FDPLL96M）； 有外部中断控制器（EIC）， 支持16 个外部中断、1 个不可屏蔽中断（NMI）； 采用两线串行调试（SWD）编程、测试和调试接口。 低功耗：支持空闲和待机睡眠模式， 具备睡眠行走外设。 外设：12 通道直接内存访问控制器（DMAC）； 12 通道事件系统； 最多五个16 位定时器/计数器（TC）， 可配置为不同模式； 可在端口引脚上生成同步脉冲宽度调制（PWM）模式， 具备确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间的可配置死区时间； 抖动功能可将分辨率提高多达5 位并减少量化误差； 每个24 位TCC 最多八个PWM 通道， 每个16 位TCC 最多两个PWM 通道， 每个16 位TC 最多两个PWM 通道； 32 位实时计数器（RTC）， 具备时钟/日历功能； 看门狗定时器（WDT）； CRC-32 生成器； 一个全速（12 Mbps）通用串行总线（USB）2.0 接口， 具备嵌入式主机和设备功能， 八个端点； 最多六个串行通信接口（SERCOM）， 可配置为多种模式； 一个两通道片上音频（I²S）接口； 一个12 位、350 ksps 模数转换器（ADC）， 最多20 个通道， 支持差分和单端输入， 具备1/2x 至16x 可编程增益级、自动偏移和增益误差补偿、硬件过采样和抽取以支持13-16 位分辨率； 10 位、350 ksps 数模转换器（DAC）； 最多四个模拟比较器（AC）， 具备窗口比较功能； 外设触摸控制器（PTC）， 最多256 通道电容式触摸和接近感应。 I/O：最多52 个可编程I/O 引脚。 认证：SAM D21 符合AEC-Q100 1 级（-40℃ 至125℃）， SAM DA1 符合AEC-Q100 2 级（-40℃ 至105℃）。 兼容性：与SAM D20 直接兼容