ATSAMD20G16A-AU

SMART™ SAM D20 系列是一款采用32位ARM Cortex -M0+处理器的低功耗微控制器， 封装从32到64引脚不等， Flash容量最高可达256KB， SRAM容量为32KB。 SAM D20设备的最大工作频率为48MHz， 可达到2.46 CoreMark/MHz。 它们设计用于简单直观的迁移， 具有相同的外设模块、兼容的十六进制代码、相同的线性地址映射和引脚兼容的迁移路径。 所有设备都包括智能灵活的外设、用于外设间信号传递的Atmel事件系统， 以及支持电容式触摸按钮、滑块和滚轮用户界面。 SAM D20设备提供以下特性：在系统可编程Flash、八通道事件系统、可编程中断控制器、最多52个可编程I/O引脚、32位实时时钟和日历、最多八个16位定时器/计数器（TC）。 定时器/计数器可以配置为执行频率和波形生成、精确的程序执行时间或输入捕获， 并对数字信号进行时间和频率测量。 TC可以以8位或16位模式运行， 选择的TC可以级联形成32位TC。 该系列提供多达六个串行通信模块（SERCOM）， 每个模块可以配置为USART、UART、SPI、I2C（最高400kHz）、最多二十通道350ksps 12位ADC（带可编程增益和可选过采样及抽取， 支持高达16位分辨率）、一个10位350ksps DAC、两个带窗口模式的模拟比较器、外围触摸控制器（支持多达256个按钮、滑块、滚轮和接近感应）； 可编程看门狗定时器、掉电检测器和上电复位， 以及两针串行线调试（SWD）编程和调试接口。 所有设备都有准确且低功耗的外部和内部振荡器。 所有振荡器都可以用作系统时钟的源。 不同的时钟域可以独立配置为以不同的频率运行， 通过使每个外设以其最佳时钟频率运行来实现节能， 从而在降低功耗的同时保持高CPU频率。 SAM D20设备有两种软件可选的睡眠模式：空闲模式和待机模式。 在空闲模式下， CPU停止运行， 而其他功能可以继续运行。 在待机模式下， 除了选定要继续运行的功能外， 所有时钟和其他功能都停止。 设备支持SleepWalking。 此功能允许外设根据预定义条件从睡眠中唤醒， 从而使CPU仅在需要时才唤醒， 例如当阈值被超过或结果准备好时。 事件系统支持同步和异步事件， 即使在外设处于待机模式时也能接收、响应和发送事件。 Flash程序存储器可以通过SWD接口在系统内重新编程。 同一接口也可用于应用程序代码的非侵入式片上调试。 运行在设备中的引导加载程序可以使用任何通信接口下载并升级Flash存储器中的应用程序。 SAM D20设备配备了一整套程序和系统开发工具， 包括C编译器、宏汇编器、程序调试器/仿真器、编程器和评估套件。