AM6421BSEFHAALVR

专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器(PLC)等工业应用而构建。 将两个支持TSN技术的千兆位PRU-ICSSG实例与最多两个Cortex-A53内核、最多四个Cortex-R5F MCU和一个Cortex-M4F MCU合并到一起。 旨在通过高性能R5F内核、紧密耦合的存储器组、可配置的SRAM分区和进出外设的专用低延迟路径提供出色的实时性能， 从而实现数据快速进出SoC。 这种确定性架构允许处理伺服驱动器中的严格控制环路， 同时FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。 Cortex-A53提供了Linux应用所必需的强大计算元件。 Linux和实时(RT)Linux则通过TI的Processor SDK Linux提供， 后者会每年更新为最新的长期支持(LTS)Linux内核、引导加载程序和Yocto文件系统