dsPIC33CK64MP102-E/M6

dsPIC33CK64MP102-E/M6 Features

• 16位宽数据路径
• 代码高效（C和汇编）架构
• 40位宽累加器
• 单周期（MAC/MPY）， 双数据提取
• 单周期， 混合符号乘法：32位乘法支持
• 快速6周期除法
• 零开销循环
• 四个PWM对
• 高达250 ps的PWM分辨率
• 上升和下降沿死区时间
• 死区时间补偿
• 高频操作的时钟斩波
• PWM支持：DC/DC、AC/DC、逆变器、PFC、照明
• BLDC、PMSM、ACIM、SRM电机
• 故障和电流限制输入
• 用于ADC触发的灵活触发配置
• 12位分辨率
• 两个专用SAR ADC内核和一个共享SAR ADC内核
• 每个内核高达3.5 Msps的转换速率
• 每个模拟通道的专用结果缓冲区
• 灵活且独立的ADC触发源
• 四个数字比较器
• 四个过采样滤波器
• 小引脚数封装， 范围从28到48引脚， 包括小至4x4 mm的UQFN
• 高电流I/O灌/源
• I/O引脚的边沿或电平变化通知中断
• 外设引脚选择（PPS）可重映射引脚
• 高达64 Kbytes闪存：10,000次擦除/写入周期耐久性
• 20年最小数据保留
• 软件控制下的自编程
• 可编程代码保护
• 错误代码校正（ECC）
• 通过ICSP写保护实现闪存OTP
• 8 Kbytes SRAM内存：SRAM内存内置自测试（MBIST）
• 多个中断向量， 具有单独可编程优先级
• 四组中断上下文保存寄存器， 包括累加器和状态， 用于快速中断处理
• 四个外部中断引脚
• 看门狗定时器（WDT）
• 窗口式死区定时器（DMT）
• 故障安全时钟监视器（FSCM）， 带专用备用振荡器
• 可选振荡器选项， 包括：低功耗32 kHz RC（LPRC）振荡器
• 高精度8 MHz内部快速RC（FRC）振荡器
• 主高速晶体/谐振器振荡器或外部时钟
• 主PLL， 可由FRC或晶体振荡器提供时钟
• 用于PWM和ADC的辅助PLL（APLL）
• 低功耗管理模式（睡眠和空闲）
• 上电复位和欠压复位
• 板载无电容稳压器
• 256字节的一次性可编程（OTP）内存
• 三个4线SPI模块（高达50 Mbps）：16字节FIFO
• 可变宽度
• I2S模式
• 两个I²C主从设备， 带地址屏蔽和IPMI支持
• 三个协议UART， 支持自动处理：LIN 2.2
• DMX
• 智能卡（ISO 7816）
• IrDA
• 两个SENT模块
• 一个专用16位定时器/计数器
• 四个单输出捕获/比较/PWM/定时器（SCCP）模块：灵活配置为PWM、输入捕获、输出比较或定时器
• 每个模块中有两个16位定时器或一个32位定时器
• PWM分辨率低至4 ns
• 单PWM输出
• 一个多输出捕获/比较/PWM/定时器（MCCP）模块：灵活配置为PWM、输入捕获、输出比较或定时器
• 每个模块中有两个16位定时器或一个32位定时器
• PWM分辨率低至4 ns
• 多达六个PWM输出
• 可编程死区时间
• 自动关机
• 两个正交编码器接口（QEI）：四个输入：A相、B相、原点、索引
• 参考时钟输出（REFCLKO）
• 四个可配置逻辑单元（CLC）， 与选定外设和PPS内部连接
• 4通道硬件DMA
• 32位CRC计算模块
• 外设触发发生器（PTG）：16个可能的触发源到其他外设模块
• 基于CPU独立状态机的指令序列器
• 三个快速模拟比较器， 带输入多路复用
• 三个运算放大器
• 三个12位PDM DAC， 带斜率补偿
• 一个输出DAC缓冲区
• 带备用振荡器的时钟监控系统
• 死区定时器（DMT）
• 错误校正码（ECC）
• 看门狗定时器（WDT）
• CodeGuard安全
• 循环冗余校验（CRC）
• 通过ICSP写保护实现闪存OTP
• RAM内存内置自测试（MBIST）
• 双速启动
• 故障安全时钟监控（FSCM）
• 备用FRC（BFRC）
• 无电容内部稳压器
• 用于冗余和监控的虚拟引脚
• 三个编程和调试接口：两线ICSP接口， 具有非侵入式访问和与应用程序的实时数据交换
• 三个复杂断点， 五个简单断点
• 符合IEEE标准1149.2（JTAG）边界扫描