L6472HTR
Self-operatedAvailable
IC
HTSSOP-28
L6472HTR
L6472HTR is a ST Stepper Motor Driver ICs in HTSSOP-28 package.
Brand
ST
Package
HTSSOP-28
Lead Time
In stock
Date Code
23+
L6472HTR Parameters
| Package | HTSSOP-28 |
|---|---|
| Brand | ST |
| Date Code | 23+ |
| 控制电压 | 8V~45V |
| OutputCurrent | 3A |
| 驱动类型 | 双极驱动 |
| 接口类型 | SPI |
| 导通电阻 | 550mΩ |
| 功能特性 | 内置电荷泵； 热警告； 过流保护； 死区/直通保护； 防止电机失步功能； 过温保护； 欠压锁定 |
| Category | Stepper Motor Driver ICs |
|---|---|
| Stock | 200 |
| MOQ / SPQ | 1 / 1 |
| 电机驱动电压(Vm) | 8V~45V |
| H桥数量 | 2 |
| 步长细分 | 16 |
| 集成开关 | 是 |
| Operating Temperature | -40℃~+150℃ |
L6472HTR Overview
电机驱动芯片 L6472HTR HTSSOP-28-EP-4.5mm
L6472HTR Features
- 芯片参数覆盖工业场景的宽范围需求， 核心指标如下
- 电压兼容性：控制电压与电机驱动电压共享8V~45V宽范围， 无需额外电源转换电路， 简化系统供电设计
- 输出能力：最大连续输出电流3A， 可驱动28/35/42系列中小功率步进电机（如1.8°步距角电机）
- 低损耗设计：内部H桥导通电阻仅550mΩ， 显著减少功率损耗与发热， 降低对散热片的依赖
- 宽温工作：支持-40℃~+150℃工业级温度范围， 适应户外、高温车间、低温仓储等极端环境
- 双H桥架构：内置2组独立H桥， 可同时驱动2台单绕组步进电机， 或1台双绕组步进电机（双极驱动模式）。
- L6472HTR兼顾精准控制与简化设计， 核心功能包括
- 支持最大16细分（可通过SPI配置）， 将步进电机基础步距角（如1.8°）细分为0.1125°， 带来三大实际价值
- 静音平滑运行：振动与噪音降低70%以上， 适合办公设备、医疗仪器等静音场景
- 定位精度提升：精准度较无细分提升16倍， 满足3D打印机、小型机械臂的定位需求
- 力矩波动减小：细分后力矩输出更均匀， 避免负载波动导致的失步问题。
- 采用SPI数字通信接口（仅需4根线：SCK、MOSI、MISO、SS）， 相比并行接口优势明显
- 布线简单：减少PCB布线复杂度， 适合高密度电路设计
- 通信高效：支持高时钟频率， 可实时配置参数（如电流、细分）与读取状态（如温度、过流）
- 开发便捷：兼容STM32等主流MCU， 无需复杂驱动， 降低开发门槛。
- 内置过流、过温、欠压保护电路， 同时集成功率开关， 无需外部MOSFET或继电器， 进一步简化电路设计， 降低BOM成本（比离散方案节省30%以上元件数量）。
- L6472HTR的核心优势在于 平衡性能、成本与可靠性
- 集成度高：内置H桥、保护电路与开关， 减少外部元件， 降低PCB面积与组装成本
- 宽温宽压：适应不同供电环境与极端温度， 无需额外散热或电源转换， 提升系统鲁棒性
- 精准控制：16细分+SPI接口实现高精度定位， 满足多样化控制需求
- 散热优异：裸露焊盘封装快速导出热量， 3A负载下仍能稳定工作（无需额外散热片）。
- 该芯片是中小功率步进电机驱动的高性价比选择， 尤其适合对体积、成本与可靠性有严格要求的工业与消费电子应用。
L6472HTR Applications
- 基于参数与功能， L6472HTR广泛适配以下场景
- 工业自动化：小型机械臂关节驱动、传送带定位控制、小型伺服系统
- 办公设备：激光打印机/复印机走纸电机、传真机传动机构、扫描仪定位
- 医疗仪器：小型输液泵、诊断设备精密定位、手术器械驱动
- 消费电子：3D打印机X/Y/Z轴驱动、小型云台相机步进控制、智能家居电机调节。